任意球是足球比赛中最常见的重新开始方式之一，但并非所有犯规都会导致任意球。根据国际足联《足球竞赛规则》，只有发生在比赛进行中、由场上球员实施的、违反17项规则中特定条款的犯规行为，才会被判罚直接或间接任意球。比如踢人、推搡、危险动作、阻挡对方行进路线等属于直接任意球；而守门员持球超时、非体育行为等则判间接任意球。
直接任意球允许主罚方直接射门得分，而间接任意球必须经第二名球员触碰后才算有效进球。裁判会通过单臂上举示意间接任意球，这是识别类型的重要信号。值得注意的是，并非所有手球都构成直接任意球——只有“故意手球”或在禁区内防守方手球破坏明显进球机会时才适用。例如，2022年世界杯某场比赛中，一名后卫手臂自hth然下垂被球击中，尽管改变了球路，但因无主动动作，裁判未予判罚。
执行任意球时，防守方必须退至距球至少9.15米（10码）的位置，除非他们站在本方球门线上。若主罚方选择快发，而防守方未及时退出规定距离，裁判可警告甚至出示黄牌。但若主罚方明确要求“等人墙排好”，裁判就必须确保距离合规后再鸣哨恢复比赛。这里常出现误解：很多人以为只要球一放稳就能立刻踢出，实际上是否“快发”由主罚方决定。
争议往往出现在禁区内犯规是否该判点球而非任意球。规则明确：在己方罚球区内对对方犯规，若属直接任意球性质，则一律改为点球；但如果是间接任意球性质（如守门员二次触球），则仍在禁区内的犯规地点执行间接任意球。这意味着，并非所有禁区内的犯规都等于点球，关键看犯规类型是否属于“可直接得分”的范畴。
